一 现状分析
1-无人机发展现状（zhuàng）： 无人机是（shì）..新一轮科技革命和产业（yè）革命的热（rè）点（diǎn），其产业发展关乎（hū）.. 利益、公民权益。由于无人（rén）机具有成本相对较低、生（shēng）存能力强（qiáng）、机动性能（néng）好、 使用方便（biàn）、操（cāo）作易学易用等特征，特别是在许多（duō）复杂、危（wēi）险的空中活动中（zhōng）更 具备独（dú）特优势，在影视航拍、传（chuán）统农林业、工业作业、灾害救援、公共.. 以及消费娱乐（lè）业领域结合得（dé）到广泛应用（yòng）。无人机代表着未来通用航空（kōng）业的发 展方向，将成为中国经济增（zēng）长（zhǎng）的（de）新（xīn）动力。
随着无人机产业链配套逐渐（jiàn）成熟、硬件成本曲线不断下降和市场价格的 降低，无人机（jī）市场（chǎng）关注度（dù）持续攀升，消（xiāo）费级无（wú）人机的客户群体从（cóng）小众拓展至 大众，客户规模呈现指数级（jí）增长（zhǎng）。
2-城市（shì）管理痛点及无人机应用现状
主要面临问（wèn）题
1）巡查困难：传统（tǒng）巡查局限性太高、盲区多（duō），如（rú）高（gāo）层（céng）违建难（nán）以排查，在（zài）突发事件 时，空中视角缺失，会影响大局的决（jué）策。
2）风险高：传（chuán）统（tǒng）人（rén）工巡（xún）查时，由于执法（fǎ）人员与违规人员（yuán）面对面沟通，容易发生（shēng） 冲突事件（jiàn），造成负（fù）面社会影响（xiǎng）。
3）效率低：传统巡查手段效率极低，单靠（kào）人（rén）工（gōng）巡（xún）查（chá）费事费力，且有些地区人（rén）力 难以到达。
3-综合执法应用分析
1）对环境卫生死角、各（gè）类垃圾随意倾（qīng）倒的（de）监管（guǎn）。无 人机高空（kōng）广角可（kě）以弥补人工视角（jiǎo）的（de）狭隘，通过高空飞行拍 摄的实时画（huà）面，能及时发（fā）现问题，..抓拍现场照片（piàn）。
2）垃圾收运（yùn）体（tǐ）系（xì）的监管。通过无（wú）人机（jī）在指定区（qū）域的 飞行航拍（pāi），实现城市生（shēng）活垃圾收集过程智（zhì）能化管理、收集 效果直观展现，可实时（shí）掌握生活垃圾（jī）收集（jí）状态，保障生活 垃圾的及（jí）时收集清（qīng）理。
3）对（duì）市容脏乱点、违（wéi）章（zhāng）建（jiàn）筑、高层广告牌的取证。 无人机在整治脏乱（luàn）差、监（jiān）督占道经营、流动设摊（tān）等取证方 面优势更明显，通过..航拍，执法私教一览无遗，提高（gāo） 了市容环境综合整治（zhì）的效率。
4）对（duì）高架桥等（děng）人工难以涉及区（qū）域的巡检。高架桥是 城市交通（tōng）的重要组成部分，但由于车速较（jiào）快，人（rén）工巡查危 险（xiǎn）性大。使用无人（rén）机可在高空全（quán）方位观察高架（jià）桥的（de）各类问 题，对发现的问题进行准确拍摄，..照片信息（xī）详实。
5）对围挡（dǎng）工地扬尘污染和渣土车抛洒滴漏现场的取 证（zhèng）。利用无人机（jī）的高空视角优势，对无法进入且造成扬尘 污染的建筑工地航（háng）拍取证，拍（pāi）摄角度广、范围（wéi）大，取证全 面，又（yòu）能避免冲突（tū）事件的发生。
6）应（yīng）急突发事件处理。无人机可（kě）将视频影像（xiàng）实时回 传到指挥中心，指挥人员可实（shí）时监控整个（gè）区（qū）域状（zhuàng）况，也（yě）可 高分（fèn）辨率放大细（xì）节，帮助指挥人员快（kuài）速决策。
4-无人机引（yǐn）入（rù）的资源对比分（fèn）析
（1）效率优（yōu）势：传统人工巡查需要执法（fǎ）人员驾驶车辆（liàng）或步行到达（dá）目 标地区进行拍摄取证，部分地区难以到达，无人机可快速进行拆装，安 装到飞（fēi）行只需3分钟，每次巡（xún）查（chá）可针对5公里半（bàn）径范围内的区域（yù）进行（háng）大（dà）面（miàn） 积侦（zhēn）查或细节取（qǔ）证，传统巡查半径（jìng）5公里的区域需要2~3名执法人员（yuán），花（huā） 费..时间（jiān）才可巡查完（wán）毕，使用（yòng）无人机进行任务仅需30分（fèn）钟便可完成区 域的（de）日常巡查工（gōng）作，以此（cǐ）为基础，一（yī）台单兵无人机每天（tiān）可日常巡查20公 里半径的区域，代替传统（tǒng）人工巡查8人次（cì），效（xiào）率提升巨大（dà）。
（2）范围（wéi）优势：无人机在城市中可覆盖半径5公里的（de）圆形区（qū）域，尤（yóu） 其针对（duì）一些（xiē）日常人力（lì）巡查的死角（jiǎo）（如：高层建筑违（wéi）建、高空（kōng）户外广告、 偏（piān）远的城郊地（dì）区、企（qǐ）业河（hé）道偷排、建筑工地夜间违章建设等（děng）问题），无 人机（jī）高空视（shì）角（jiǎo）不（bú）受约束，针对地面细节排查取证，完成人工无法完（wán）成的 取证（zhèng）工（gōng）作。
二 城市管理领（lǐng）域无（wú）人机应用思路，建设目（mù）标
1-应用总体思路
无人（rén）机只有与实战紧密（mì）结合，才能真正形成 战斗（dòu）力。运用（yòng）无人机空中优势解决（jué）城管原有（yǒu）的痛 点难点问题（tí），逐渐形（xíng）成空地联动的（de）有效（xiào）处置机（jī）制（zhì），实现（xiàn）空地联合的新型城（chéng）市管（guǎn）理方（fāng）式。强（qiáng）化空中（zhōng）巡 航备（bèi）勤，通过（guò）空（kōng）地一体、实时对接（jiē），对传统“平 面化（huà）”的工作模式进行“立体化”升级改（gǎi）造，提 高城市管理工作（zuò）的质效。
2-无人机队伍建设（shè）架构
三 无人机配置建设方案
1）小型无人（rén）机·
·载荷：固（gù）定高清云（yún）台相机，
·配件：智（zhì）能电池、螺旋桨（jiǎng）等
价值呈现：
· 机身（shēn）小巧（qiǎo），可折叠，便于随身携带
· 性能均衡，可满足基本警务侦查（chá）任务 · 成本（běn）低，适合大批量单兵配备
· 前视避障（zhàng），可在复（fù）杂（zá）狭（xiá）小区（qū）域内飞行
2）飞行器：经纬系列（liè）
· 载荷：H20T热成像云台、禅思（sī）L1 、禅思P1高清云台（tái）相机等 ·
· 配件：定（dìng）位（wèi）模组、智（zhì）能电（diàn）池、螺旋桨等
· 地面（miàn）站：DJI GO 4
价值呈现：
· 可使用多种载荷采集数据，提供各种高空影像数据（如超距变 焦、热成像（xiàng）等）
· IP43级防（fáng）护，可在（zài）严苛（kē）环境下（xià）作业，全天候保（bǎo）障
· 双（shuāng）电池系统续航38分钟，快（kuài）速拆装电（diàn）池适合长（zhǎng）时间停留监（jiān）控
· 便于携带（dài），轿车后备箱可（kě）同时装下3~4台（tái）进（jìn）行作业
· 适用于日常警务（wù）侦（zhēn）查取证、紧（jǐn）急任（rèn）务全局监控等4-
1-无人（rén）机（jī）综合在线指挥调度（dù）系统
无人（rén）机综合在（zài）线管控系统，由专用飞行控制系统以及无人 机综合管控平台组成，为行业用户提供便捷（jié）..的一站式飞行 管理解决（jué）方案，以满足行业（yè）用户（hù）日益（yì）增（zēng）长的远程协作与数字化 管理等需求。
随着（zhe）无人机技术在各个行业（yè）迅速普（pǔ）及，行（háng）业（yè）用户需要智能 的工具管理大（dà）规模的（de）飞行团队，并将（jiāng）无人机获取的信息与现有 的（de）工作流程结合。无人机综（zōng）合在线管控平台让用户能轻松扩（kuò）展 团队，无缝（féng）衔接前后方，随时随地对飞行（háng）作业进行管理。
· 组网无人（rén）机实（shí）时地图监管、任务下派反馈
· 实（shí）时影像及所需数（shù）据回传，数（shù）据分类归档，方（fāng）便处理分析（xī）
· 实（shí）时高（gāo）空航拍图测量（liàng），判断（duàn）所框（kuàng）区域面积及两点距离（lí）
· 指挥（huī）中（zhōng）心远程云台控制，紧急情况下便于..获取现场实况
· 航线备（bèi）份（fèn）共享，重点监控区域日常标准化任（rèn）务流程
· GIS地图应用，可用户同步标注重点任务区域（yù），航拍图即时更 新至地图
· 团队及设备管（guǎn）理，数据导出（chū）
2-无人机数（shù）据处理系统
1）数据对比分析系统
无人机数据对（duì）比处（chù）理（lǐ）系（xì）统，是针对于无人机拍摄（shè）平台图片数据（jù） 的挖掘分析，采用自主研发的图片特征分析比对算（suàn）法，结合（hé）卫星（xīng）坐 标信息和高（gāo）德地图，展现给客户直（zhí）观的数据结果，并且可以（yǐ）通过第 三方分享实时把数据发送给有关人员。系统内的图片筛选功能，方 便客户查看比对数据（jù）结果，配（pèi）合测量工具的使用（yòng），可（kě）以实（shí）时监测（cè）区 域的（de）事件变化。
2）三维建模（mó）处理系统
无人机三（sān）维建模处（chù）理软（ruǎn）件（jiàn）是完整（zhěng）的测（cè）图&建（jiàn）模解决方案（àn）， 转换数千张影（yǐng）像为（wéi）对地定位的二维镶（xiāng）嵌图和三维模型（xíng），友好 的界面、快速的（de）运行、..的运算（suàn）、在各行各业中得到了（le）广（guǎng） 泛的应（yīng）用。系统（tǒng）无需人为干（gàn）预即可获得专业（yè）的精度，整个过 程完全自动化，并且精度更高，真正使（shǐ）无人（rén）机（jī）变（biàn）为新一代（dài）专（zhuān） 业测量工具。
3-无人机后勤基地搭（dā）建
无（wú）人机机库&电池综合管理系统设计搭（dā）建
提供无人机存放区、配件存放区、备品配件存（cún）放区、电 池智能管（guǎn）理区（qū）的标准化设计搭建以及无人机任务出库系（xì）统和 规范化管（guǎn）理流程（chéng），以便于后（hòu）期的飞（fēi）行器及备品（pǐn）配（pèi）件的..统（tǒng） 一储（chǔ）存、无人机多分组（zǔ）电池（chí）的电量控制和维护管理。
提供无人机操作台、无人（rén）机调参（cān）区的搭（dā）建，以完（wán）成飞（fēi）行 平台的挂载单元更（gèng）换、升级调参（cān）及（jí）日常保养，形成..的飞（fēi） 行器使用（yòng）流程规范（fàn）。
无人机模拟操作平（píng）台搭（dā）建
使用（yòng）高性能模拟主机装载（zǎi）飞行模（mó）拟软件及模（mó）拟操作 设备，针对操作人员前期飞行经验少，直接上（shàng）手风险较 大的问题，采用半实物仿真的方式，使用无人（rén）机模拟训 练（liàn）教学系统，可建立逼真（zhēn）的模拟训练环（huán）境，既满足训练 要求，又降低风险，可（kě）以大大提高学（xué）习效率。
四 系统部署方案
1-队（duì）伍建设-前端飞（fēi）行队伍
1）快速机动无人机队伍：队伍职责：队伍飞手配备便携 单兵（bīng）无人机，执行小型任务、 突（tū）发任务（wù）等简单侦查活动，飞 手均配（pèi）备高速移动的轻（qīng）型运输 工（gōng）具。
2）日常巡查（chá）无人机队伍：队伍职责：队伍飞（fēi）手配备便携 高空侦查无人（rén）机，执行日常巡 查（chá）、突发任务的长时间监控（kòng）等 任（rèn）务，飞手配（pèi）备（bèi）轻（qīng）型或中型运 输工具。
3）特（tè）种任务无人机（jī）队伍：队伍职责：队伍飞手配备多功 能无人（rén）机（jī），执行超（chāo）视距搜索、 紧急处（chù）突、救援、室内侦（zhēn）查等 特殊任（rèn）务，飞手（shǒu）配备中型或重 型运输工具。
2-队伍建（jiàn）设-后勤队伍
1）空地一（yī）体指挥调度队（duì）伍：队伍职（zhí）责：由（yóu）指挥人员、执行人（rén）员、统计人（rén）员 等组成，负责（zé）实时了解前端人员反馈信（xìn）息、实 现飞行队伍与（yǔ）地面队伍的联通（tōng）联动、对现场（chǎng）情 况进行决（jué）策调度。
2）无人机（jī）后勤保障队伍：队伍职责：负（fù）责无人机设备（bèi）的存（cún）放、维护、 管理等，后勤保障（zhàng）队伍是..无（wú）人机队伍日 常任务效率（lǜ）及..的有力保障。
3-队伍（wǔ）建设-人员标准建设
人员标准建设-警（jǐng）航无人（rén）机资质（zhì）..
飞行小组人员均配备..UTC无人驾（jià）驶航空器飞行（háng）员（yuán）资质的专业飞手，我方将长期跟踪及考核（hé）相应人员，以保 障服务人员的（de）高素质（zhì）、..率，飞手（shǒu）前期均大量使用各种类型（xíng）飞（fēi）行器进（jìn）行（háng）练习进阶（jiē），充（chōng）分具备各种环（huán）境（jìng）下（xià）的飞行能 力，以及在紧（jǐn）急、应急情况（kuàng）下的处置能（néng）力。
慧飞无人机（jī）应用技术培训中心致力于（yú）无人机从业人员（yuán）的技能及其应用培训，考核通过的学员，获得由中国航空（kōng） 运输协会通用航空分会与中国成人（rén）教（jiāo）育协会航空（kōng）服务教育培训专业委（wěi）员会联合（hé）颁（bān）发（fā）的（de）《无人驾（jià）驶（shǐ）航空（kōng）器系统操作手 合格证》。
根（gēn）据公安部下（xià）发的（de）《警（jǐng）用（yòng）无人（rén）机航空器管理暂行规（guī）定》，慧飞（fēi）列入..批警用（yòng）无人机驾驶航空器（qì）培训机构，已 在 各地为公（gōng）安部门培养了大量..的飞行员。