无（wú）人（rén）机航测-倾斜（xié）解决摄影（yǐng）方案

1- 六（liù）旋翼大负（fù）载无人机一套（tào）、飞行技能培训

2- 五（wǔ）镜头倾斜相机（jī）一套、安装集成调试

3- Smart3D一套（tào）

(1)   Smart3D空三加密（mì）和三维建模设（shè）置方法

(2)   工程操作讲解(工程创建,JOB路径（jìng）配置)

(3)   像控点（diǎn）刺点方法

(4)   Samrt3D加像（xiàng）控点（diǎn）和不加（jiā）像控点的处理（lǐ）方法

(5)   成果提交数据格式（shì）处（chù）理(成果类型介绍,通用OSGB数据（jù）格式设置和输出)

4- EPS一套

(1)   倾斜摄影三维模型导（dǎo）入EPS测图方（fāng）法

(2)   EPS 采集地物要素的（de）方法

(3)   EPS 采集等高线的方（fāng）法

5- 航测生产技术培（péi）训

以实际项目为例，从航飞路线（xiàn）设计、外业相控选点（diǎn）、CORS站或千寻（xún）网测量方法、飞行注意（yì）事项、内业数据处（chù）理、EPS数据（jù）采集等方面综合（hé）培训。

方案简介

1. 基于大疆（jiāng）M600倾斜摄影的（de）1:500高精度不动产（chǎn）测量整体解决方案

1.倾斜（xié）摄影所用无（wú）人机参数和（hé）所用软件

以西（xī）安市长安（ān）县（xiàn）常行村为例，倾斜摄（shè）影地籍测（cè）量所用大疆M600无人机,镜头（tóu）采用采用智绘鹰五镜头倾（qīng）斜摄影相机（jī），如下图所示（shì），三维建模采（cǎi）用Smart 3D软件，数据采集和检测采用清华山（shān）维EPS软件。

                                                          大疆M600无人机

    五镜头倾斜相机（jī）

2 项目实施（shī）技术方案（àn）

项目实（shí）施（shī）其步骤分为（wéi）数据采（cǎi）集（jí）、数据预处理（lǐ）、数据生产等三个阶段，采用多（duō）旋翼（yì）无人机进行低空数据采集，通过（guò）加载（zǎi）机载差分（fèn）GPS获取（qǔ）高精度照片坐（zuò）标（biāo），数（shù）据（jù）处理采用（yòng）Smart3D软件进行倾斜（xié）摄影（yǐng）三（sān）维建模（mó）数据处（chù）理（lǐ），生产实景三维模（mó）型及真（zhēn）正（zhèng）射影像，技（jì）术方案如（rú）图（tú）所示。

2.1数据预（yù）处（chù）理

依据（jù）项目设（shè）计（jì）要（yào）求，进行倾斜影像检查、飞行质量检查、控（kòng）制点检查、机载差分GPS数据解（jiě）算等预（yù）处理工（gōng）作， 数（shù）据无误后（hòu），导入Smart3D软件进行空三加密解算。

2.2数据生（shēng）产

2.2.1实景三（sān）维模（mó）型生产（chǎn）

在smart3D中解算（suàn）好（hǎo）空三成（chéng）果之后，经过提交工程、设定格网大小、输出格式设置（zhì）等流程，生（shēng）产出测区的实（shí）景三（sān）维模型成果(OSGB格（gé）式)，根据实景三（sān）维模型，提交（jiāo）工程，选择制作DSM,生产（chǎn）出的正射影像图

Smart3D生成（chéng）实景（jǐng）三维模（mó）型

2.3大比例尺（chǐ）测图

完成测区（qū）空三（sān）成果、实景三维模型、正射影（yǐng）像（xiàng）等数据的制（zhì）作，采用EPS测图软件打开实景三维模型，由作业员在EPS软件（jiàn）中进行点、线、面测图（tú），并（bìng）按照（zhào）国标要求赋予图层与（yǔ）属性信息（xī）。.后采用CASS软件进行图形数据编辑，生产大比例尺地形图数（shù）据。

2.4成（chéng）果精度检测

2 . 4 . 1 控制点与检核点选取

控制点资料为外业人员（yuán）在测区范围内获取9个控制点坐标信息，控制点的（de）选取原则按照九（jiǔ）宫（gōng）格（gé）的原则，坐标系为国家（jiā）2000坐标系。选取其中5个（gè）点作（zuò）为控制点参与实景三维空三加密（mì）控制，其余4个（gè）点位进行模（mó）型成果精度检测（cè），并在村子（zǐ）里测量一些建筑物（wù）长度进行模型成（chéng）果精度检测。如下图所示;

                                                              **坐标和（hé）实测坐标对比（bǐ）

模型平面边长精度检查（chá）

采用无（wú）人机倾斜摄影建模方（fāng）法进行1：500不（bú）动产测量大比例（lì）尺测图技术路线具有可行性，相对边长误差均小于5厘米，精度满足地（dì）籍测量要求，通过加载机载差分GPS，大大（dà）减少了（le）地面像控点的（de）布设，采用的裸眼立体测图技术以其（qí） 率，高精（jīng）度，简单易（yì）学（xué）的特点（diǎn），广泛应用于地籍测量，不（bú）动产测绘，城市大比例尺地形图更新等领域，是测绘领域的一项革命性的技术。