传统人工巡检方式
效率低：巡（xún）检（jiǎn）铁塔2~3小时/座（偏远地区）
成本高：塔工爬（pá）塔（tǎ）费用1,500元（yuán）/座/次（cì）（1~2个塔（tǎ）工），3个（gè）月巡检一次
误差大：人工测量（liàng）数值相对误（wù）差大，且无法还原
危险（xiǎn）性高：铁（tiě）塔坠落，山林（lín）滑落等危险
无人机基站巡（xún）检，勘察
巡检内容包括：铁塔、方舱结（jié）构（gòu）、避雷针、RRU、天线（xiàn）、馈线等（děng）、天线铭（míng）牌
效率高：巡检（jiǎn）铁塔15分钟/座（偏远（yuǎn）地区），效率提（tí）升（shēng）90%以（yǐ）上
成本低：单套无人机可（kě）使（shǐ）用3年以上（shàng），覆盖50个站点维护，成本下降70%
看得清（qīng）：可拍到天线背板铭（míng）牌、馈线（xiàn）细（xì）节，RRU信息
全（quán）自动：记忆（yì）路线，全自（zì）动巡检
网优测试
传统方（fāng）式：人工网优测（cè）试
存在（zài）测试盲区：高层楼宇外围（wéi）的室（shì）外站信号覆盖盲区无法测试
耗时长：测试山区一座山区基站需要2个（gè）小时（shí）左右
成本高：人工（gōng）测量费用高
危险性（xìng）高：铁塔坠落（luò），山林（lín）滑落（luò）等危险
无人（rén）机网优测试（shì）：
覆盖盲区（qū）测试（shì）：速到达人工很难到达或（huò）无法（fǎ）到达（dá）的位置测试KPI指标
一体化：测（cè）试工具与（yǔ）无人机（jī）集成（chéng），可直接在遥控端（duān）查看测试指标参数
效率高：20分（fèn）钟完成山区/楼宇（yǔ）建筑KPI指标测试，效率提高80%
性（xìng）高（gāo）：不存在（zài）人工高空作业（yè）风险（xiǎn）
基站巡（xún）检案例
黔西南州属珠江水系南（nán）北盘江流域，属典型的低纬（wěi）度高海（hǎi）拔山区（qū），州境内约（yuē）3500个农村基站在高度大于（yú）1000米的（de）高山上，中国铁塔（tǎ）黔西南州分（fèn）公司（sī）将无人机（jī）引入到（dào）基站巡（xún）检（jiǎn）的尝（cháng）试
运维人员的挑战：
? 6座基站需要耗时12个小时
? 上下山路上（shàng）约耗时95分钟
? 山路（lù）和高塔危险性非常高
无人（rén）机方案：精灵P4P
巡检结果：
约53秒后到达丰（fēng）都基站（zhàn）（传统巡检上下山约耗时（shí）95分（fèn）钟）
无人（rén）机高空拍（pāi）摄巡（xún）检耗时（shí）约70分钟，深（shēn）入巡检陡峭高险（xiǎn）基站6个，相比传统（tǒng）方式巡（xún）检共节省时间约11小时
无人机巡检效率提（tí）升90%
电（diàn）力巡检
适用（yòng）范围（wéi）
电力|通讯|事故预（yù）警和排（pái）查（chá）
应用优势
自动任务（wù）规划
自主任务执行
可见（jiàn）光+红外热像+紫外成（chéng）像
三维（wéi）实施（shī）重建
遥感数据共享
识别定（dìng）位
搭载（zǎi）专用电力巡线设备，准确（què）定（dìng）位杆塔；2m内定点拍照和实时（shí）传输，无死角、无盲（máng）区；智能检（jiǎn）测，快（kuài）速探测输电线路故障（zhàng）、本（běn）体缺陷、通道隐患……
应（yīng）对恶劣气候（hòu）
6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消（xiāo）抖动；可抗强（qiáng）电磁干扰；通（tōng）信中继应对
自主任务执行
可编程开放接口；自动（dòng）避障；超视距自动驾驶；..时间（jiān）突发事故应（yīng）对
复杂作业
目前搭（dā）载的任务（wù）载荷可检测到线路的主要缺陷包括：
线（xiàn）路（lù）通道障碍，线路（lù）金具的（de）松脱、缺失和磨损，绝缘（yuán）子劣化、破裂和污（wū）秽，部（bù）件错误（wù）搭（dā）接，间隔（gé）棒松脱和损坏，导线和地线磨损（sǔn），金具内（nèi）部的（de）损伤、导线连接点（diǎn）过热等
油气（qì）管道（dào）巡检
适用范（fàn）围（wéi）
能源|传输|通讯|电（diàn）力（lì）|事故预警和排查|管道生命管理
应用优势（shì）
智能飞（fēi）控|双目立体（tǐ）视觉|集（jí）成模块设计|便捷携带|一键自主飞行|视频（pín）图像实时传输
应对恶劣气候
6-7级抗（kàng）风、防雨（yǔ）；视频去雾、增强，消抖动；抗强（qiáng）电（diàn）磁（cí）干扰（rǎo）；通（tōng）信中继（jì）应对（duì）
油路巡检
自动飞（fēi）行模式，高清摄像实时采（cǎi）集和传输；地面站数据导入，照片拼接、处（chù）理，可绘制完整的管线航测图；3小时全线路（lù）实时自动检测，异（yì）常压力波动实时报警；搭载（zǎi）图像采集设备，可进行长输油气管道勘测、管道选线、评估（gū）应（yīng）用、BIM基（jī）础数据采集；挂载红外热（rè）像仪，实现（xiàn）夜间巡（xún）检……
地貌勘察
智能双目识别，自动避障，预定轨道（dào）一键返航；远程地貌影像拍摄和采集（jí），及时提供地面（miàn）、空（kōng）间数据（jù）和基础地理信息；无（wú）人机（jī）自动勘（kān）察，有效（xiào）降（jiàng）低工作强度、保障人员 、提高（gāo）工作效率……
实（shí）时监拍（pāi）
无（wú）人自动地形观察；施工前（qián）、中、后各（gè）阶段，随时了解进度和情况管道运行阶（jiē）段（duàn），可（kě）进行无（wú）人管道巡（xún）护，留备（bèi）管道沿线地表（biǎo）资料；管（guǎn）道（dào）应急维抢修期间，可进行（háng）事故现（xiàn）场监（jiān）视、数据传送、通（tōng）信中继、搜救防（fáng）护
